L’origine de CNP Assurances remonte au milieu du XIXe siècle, avec la création de trois caisses au sein de la Caisse des dépôts : la Caisse nationale d'assurance en cas de décès (1868), la Caisse de retraite pour la vieillesse (1850) et la Caisse nationale d'assurance en cas d'accident (1868).

Les deux premières caisses se réunissent en 1949 et forment la Caisse nationale d'assurance sur la vie, qui fusionne elle-même dix ans plus tard avec la Caisse d’assurance en cas d’accident pour donner naissance à la Caisse nationale de prévoyance en 1959.